一、输入数据

1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型

1）位置：OBD

2）颜色：橙棕橙蓝

3） 速率：500k

4）总线类型：HSCAN

5）测试时间：2016.6.8

 

2.车辆特征

1）排量：1.8L 

2）配置：带一键启动

 

3.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 

OFF档 

KEYIN 

ACC档 

ON档 

ST档

4.轮速数据  

确认每个数据对应的车轮，可以向左拐或向右拐来判断轮子运动速度的最大值与最小值。

轮速与速度的比例关系。

5.方向盘角度值

中间值偏左

中间值偏右

左边垂直

左边极限值

右边垂直

右边极限

 

 

二、输出数据